由天津市華志計算機應(yīng)用有限公司、北京航空航天大學(xué)機器人研究所、清華大學(xué)計算機系、海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心共同承擔(dān)的“基于光學(xué)定位醫(yī)用機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)”課題通過由863計劃先進制造與自動化領(lǐng)域機器人主題組織的專家驗收。 基于光學(xué)定位醫(yī)用機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)由病歷影像輸入、計算機輔助手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、NDI光學(xué)定位系統(tǒng)、五自由度機械臂、機械臂控制系統(tǒng)等部分組成，是在現(xiàn)有成熟技術(shù)和經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，探索應(yīng)用主動式機器人進行外科手術(shù)的新途徑。該課題研究和解決了多項關(guān)鍵性問題，在機器人操作系統(tǒng)、光學(xué)定位裝置、機器人機構(gòu)、手術(shù)規(guī)劃軟件等方面形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，開展臨床試驗，進行技術(shù)成果的產(chǎn)品化試制，開發(fā)出符合我國國情的新型醫(yī)療外科手術(shù)設(shè)備。 本系統(tǒng)價格低廉、方便實用，適合中國國情，較國外同類產(chǎn)品有著不可比擬的優(yōu)越性，并進行了大量的臨床實驗研究，其應(yīng)用前景非常廣闊。